Как настроить количество шагов на миллиметр Arduino uno.

Как настроить количество шагов на миллиметр Arduino uno.

Оси X и Y

200 шагов на оборот, перемножить на 16..или сколько у кого. - микрошаг. Разделить на шаг резьбы 8.

200*16/8=400 шагов на мм.

Ось Z

Тут у нас 2 шестерни с разным количеством зубов: 20 на ШД и 40 на ходовом винте.

40/20=2

2 оборота должен сделать шаговый двигатель, чтоб ходовой винт повернулся на 1 оборот.

400*2=800 шагов на мм.

18:45
RSS
Нет комментариев. Ваш будет первым!
Загрузка...